Conceptos básicos de la robótica
La robótica es un campo interdisciplinario que combina la ingeniería, la informática y otras disciplinas para diseñar, construir y operar robots. Aquí tienes algunos conceptos básicos: 1. Robot Un robot es una máquina programable capaz de llevar a cabo una serie de acciones de manera automática o semiautomática. Los robots pueden estar diseñados para realizar tareas específicas en entornos industriales, médicos, domésticos, entre otros. (Craig, John J. Introducción a la robótica: mecánica y control. Pearson, 2004.) 2. Actuadores Los actuadores son dispositivos que convierten la energía en movimiento. En robótica, los actuadores se utilizan para mover las partes del robot, como los brazos, piernas o ruedas. Ejemplos de actuadores incluyen motores eléctricos, cilindros hidráulicos y neumáticos. Siciliano.(Bruno, et al. Robótica: modelado, planificación y control. Springer, 2009.) 3. Sensores Los sensores permiten al robot percibir su entorno. Estos dispositivos recopilan datos sobr...